线性马达可否当Z轴使用,或者斜放使用?
可以,但要考虑负载大小、倾斜角度,并视需求提供特殊的配重的机构(如弹簧),以及数字霍尔组件来搭配。
10.电机可承受多大的负载?
电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已,搭载重量主要依存于加速度的需求,越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷,对滑轨而言也会加大摩擦力,对于这个问题并无法有统一的。
11.电机的功率有多大?
由于直线电机是用线性运动方向的力量来计算的,所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的,并不适合用瓦数来选用。
以功率来讲,目前我们的马达都在2kW以下。
12.使用寿命有多长?
线性马达本身主要由线圈及永磁体构成。所以正常使用下并无寿命问题,但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的,所以寿命是受限于这些零件及材料。一般正常使用而言,六年应该没有问题。
13.不是无尘室可以使用吗?使用的环境如何?
一般而言无尘车间等级1000都没有问题,如果有更高的需求,请洽本公司。至于一般的使用环境,要没有油污、没有水气、无严重粉尘的环境。如果有特殊的环境需求,请洽本公司。
14.可以加水冷吗?
中小负载直线电机多为为自然冷却,有关热的设计,请提供负载,运动速度,加速度,休息时间等资料给我们,我们可以提供更详细的计算,以完成适合的系统设计。
重载使用场合如需更大推力,我们可以提供水冷方式。
发热问题
任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,直线电机的构造有利于散热,而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,要考虑马达结构的散热特性。
16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。
17.速度稳定性如何?
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏,这个性能主要依存于电机本身的特性,例如顿力,还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。
18.速度快多快? 慢多慢?
高速运动除了受行程的影响之外,负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲,选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨,跑线槽等外围的搭配。
低速运动基本上并没有特殊限制,只要运动控制器可以支持,基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。
噪音
直线电机噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;
滚珠丝杠经过长时间的使用,滚珠表面出现了剥落,或者是切削受力面的滚珠丝杆轴出现问题,间接影响了滚珠的运行轨道,造成了螺母和轴之间相互的摩擦造成了振动,以致发出的噪音过大;
5、行程直线电机有效行程制;
滚珠丝杆的螺母运转到有效行程之后,依然是可以进行适当的旋转,但是正常情况下,是不能旋转过度的,不然就会伤害到滚珠丝杆,导致滚珠颗粒和螺母的大量脱落,因而,一般是不建议运转的时候过量前进的。
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