细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 无效 | |||||||
D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
标记 符号 | 功 能 | 注 释 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU | D4=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR | D4=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。*大驱动电流50mA,*高电压50V。 |
+V | 电源正极 | DC24-80V |
-V | 电源负极 | |
AC、BC | 电机接线 | |
+A、 -A | ||
+B、 -B |
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